鏈條式刀庫

• 機械手具三點位移動作，增加持換刀位，大幅縮短位移換刀時間。
• 伺服電機與低背隙減速機結合成之傳動機構。　
• 油壓馬達與定位油壓缸結合成模組化之傳動機構。