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單段臥式附馬達

擺綫+齒輪減速馬逹巧妙地應用先進的擺線針輪行星傳動原理及其獨特的結構優勢，並採用模塊化組合，與齒輪減速機連成一體。

保護機械能力好，可預設以滑動方式限制傳動扭矩麼超載情形消失後自動恢復，不必再行設定，扭矩限制器防止機械損壞，避免了昂貴的停機損失。

完全取代分離結構的普通齒輪式減速行走馬達