電子大咖爭相投入，與機器人共同生活的時機到了？

小米的發表會，常在壓軸時有些驚喜。果不其然，在今年8月10日的發表會上，當仿生四足機器人CyberDog出現時，米粉們一陣驚呼，這隻名為「鐵蛋」的機器狗順勢後空翻，獲得滿堂掌聲。

自從波士頓動力公司（Boston Dynamics）在2005年，首度亮相仿生機器人Big Dog之後，近年持續吸引歐、美大學的研究團隊、電子業者加入開發行列。至於各種服務型、工業型與醫療型的機器人，更已陸續在各行各業中展開應用，吸引包括鴻海（2317）、廣達、仁寶、緯創、台達電、華碩等科技大廠投入，機器人儼然成為當今的科技新顯學。

科幻電影中的仿生機器人，常以設計為戰爭機器的姿態展現。現實生活中的仿生機器人，則可以權充牧羊犬趕羊、負重，甚至成為倉儲物流的好幫手。尤其是波士頓動力的仿生機器人Spot、Altas，可以隨著音樂節奏熱舞，更顯示開發人員對於機器人的機器學習、平衡、感測、電機控制等，又更上一層樓了。

自主移動機器人（AMR）受青睞

仿生機器人雖然很酷，但一位會跳舞的機器人，充其量只能在找不到舞伴時擋一陣先，人類更需要機器人協助降低生產成本、提高效率、適當與人協作，使得自主移動機器人（AMR）日受重視。

鴻海的「3+3」策略，其中一個「3」，也就是在新興產業布局中，就包含機器人、電動車、智慧醫療三大領域。去年鴻海宣布與凌華合資法博智能（FARobot），主要的目的是開發各產業應用的AMR，鎖定生產、倉儲，以及零售、醫療等產業的移動載具應用，打造以即時資料分散式服務（Data Distribution Service, DDS）為基礎的軟體平台。

AMR能改善傳統無人搬運車（AGV）進行上下游製程串連、分散儲位管理、以及軟硬體系統整合等營運痛點，並與其他採用 DDS 技術的設備進行即時溝通，也就是整合一群機器的溝通合作。

另外，廣達集團則透過集團內廣明旗下達明機器人公司，布局機器人市場，已具備自主技術開發協作型機器人手臂。

廣達董事長林百里認為，「未來十年是AI、雲端、5G、IoT四者整合的大好機會」，其中在智慧製造方面，廣達導入自動化機器人，加上AI、5G，可串連感測器與機器人。

也就是說，機器人這項已發展數十年的產業，在5G時代，以及AI技術演進下，此刻正進入百花齊放時代，吸引科技業者紛紛上車。

根據調研機構Global Info Research預測，2025年自主移動機器人市場規模將達到7.36億美元；2019-2025 年間年均複合成長（CAGR）為15.85%。自主移動機器人潛力市場包括製造、倉儲物流、醫院與照護、賣場零售服務搬運、環境清潔和巡邏警示等應用領域。

波士頓動力落入凡間

成立於1992年的波士頓動力，2013年獲得Google青睞納入旗下，但因遲遲無法為產品找到實際能獲利的應用，Google將波士頓動力轉手賣給日本軟銀。雖然2019年四足機器狗Spot正式進入商業量產，但因軟銀虧損再度出脫，賣給了韓國現代汽車。幾經易手，這家科幻迷心中的夢幻公司改食人間煙火，落入凡間推出倉儲搬貨機器人Stretch，在四輪底座上，有一隻工作機械手臂，酷炫度大不如前，腳也沒有了。

而從俄勒岡州立大學（OSU）拆分出來的機器人公司Agility Robotics，稍早則宣布，在中途不充電的條件下，雙足機器人 Cassie 完成了5公里的戶外長跑，是世界上第一部跑完5公里的機器人。

OSU 機器人學教授、 Agility Robotics 聯合創始人 Jonathan Hurst 認為，「在不久的將來，每個人都會在日常生活中的許多地方看到機器人並與之互動，機器人會與我們一起工作並提高我們的生活品質。」

仿生機器人何時商用

儘管有朝一日機器人很快就會在我們身邊出現，但現階段仿生機器人的商用，仍是開發人員還在探索的課題。

小米的鐵蛋能跑、能跳、能後空翻，可以自動跟隨、自動避障。雷軍表示，四足機器人包含許多複雜的技術，涉及影音、視覺、電機、機械等領域，成本也相當高，光是NVIDIA NX邊緣AI超級電腦就要上千美元，還有英特爾的實感深度模塊、12組伺服電機等。開發了這麼貴的仿生機器人能做什麼？研發團隊告訴他，包括危險搜救、醫療救援、家庭陪護等。

工程師出身的雷軍被說服了，但雷軍也了解，這樣的探索型項目，還要有更多人投入，而且「可能還要花個三年、五年、甚至十年」。所以小米決定成立「小米機器人實驗室」，並將生產1,000部仿生機器人工程探索版，售價人民幣9,999元，邀請各工程師加入共創。同時小米也正在籌備開源社區，希望共同推動全球仿生機器人發展。

一旦未來的生活少不了機器人，看來我們也要好好思索如電影「機械公敵」中機器人三原則，是否適用現實生活了。機器人三原則包括了，不能傷害人類；完全服從人類的命令，除非違反第一條原則；機器人必須保護自己，除非違反第一及第二條原則。